Pole–Zero Step Explorer
Kéo pole trên mặt phẳng s và quét hệ số tắt dần ζ của hệ bậc 2 (type-II) — quan sát overshoot, settling time và tần số ringing thay đổi real-time. Trực giác pole/zero ↔ đáp ứng thời gian.
s-plane Pole / Zero Step Response 2nd-order
Nhận bài viết mới
Không spam. Chỉ bài kỹ thuật AMS đáng đọc — gửi qua email khi có bài mới.
Tool tương tác — kéo thử để cảm nhận
Kéo hai thanh trượt để di chuyển pole trên mặt phẳng s — quan sát dạng sóng e^(σt)·cos(ωt) phản ứng tương ứng.
Ổn định (decay)
Pole tại s = -1.20 + j2.0. σ < 0 → bao hình co lại theo thời gian, hệ thống tự ổn định.
Đường nét đứt = bao hình eσt — chính là thứ σ điều khiển.
Tool này đi kèm bài viết: Control theory trực quan: pole, zero và step response.